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火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置克服了人工進行大鶴管定位費時費力,工作效率低的缺點?
發布人:admin  發布時間:2014/8/4 8:53:03  閱讀次數:1676

    火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置,它涉及槽車裝油用大鶴管定位裝置。它克服了人工進行大鶴管定位費時費力,工作效率低的缺點。它包括軌道、小車和小車驅動裝置,它還包括PLC控制器和視覺傳感器,視覺傳感器的信號輸出端連接PLC控制器的信號輸入端,PLC控制器的輸出端連接小車驅動裝置的受控端,小車驅動裝置連接在小車上以對其驅動,視覺傳感器固定在小車上隨小車一起運動。

    本實用新型的裝置工作時,視覺傳感器朝著槽車罐口的位置,采集槽車罐口的圖像信息并輸送到PLC控制器,當圖像不符合正確要求時,PLC控制器輸出信號到小車驅動裝置,驅動小車向相應方向運動,直到采集槽車罐口的圖像信息符合要求為止。

 

    火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置,它包括軌道(9)、小車(11)和小車驅動裝置(12),小車(11)設置在軌道(9)上以沿其長度方向運動,

其特征在于

    它還包括PLC控制器(13)和視覺傳感器(4),視覺傳感器(4)的信號輸出端連接PLC控制器(13)的信號輸入端,PLC控制器(13)的輸出端連接小車驅動裝置(12)的受控端,小車驅動裝置(12)連接在小車(11)上以對其驅動,視覺傳感器(4)固定在小車(11)上隨小車(11)一起運動。


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